usis - mkm

AnasayfaDers Bilgi BankasıDers NotlarıSohbetİletişim
kullanıcı adı:     şifre:    Beni Hatırla       
robot mühendisliğine giriş
dersi kim veriyor ve nasıl bir ders bilen var mı?


gönderen: LeGoBatman - 29/01/2018 - 12:52
 Soru Hakkında Yazılan Cevaplar:
yorum yapan(tarih) yorum
pack
(29/01/2018 - 14:11)
Tamer Kepceler verir,kolay bir ders değil. Makine dinamiği mekanik titreşimler tarzı bir ders. Lagrange denklemleri kullanılır hep. İlk birkaç hafta sözel konular işlenir robot çeşitleri, sanayideki yerleri falan filan hatta birinci vizede sözel çıkar. Daha sonra Lagrange denklemleri çıkartılır. Robot kolu denklemleri için üç boyutlu uzayda yerlerini tespit edilir, referans nokta seçilip ona göre hareket denklemleri yazılır. Bir sorunun sayfalarca cevabı olabilir.
thedrilling
(29/01/2018 - 17:29)
Tamer hoca iyi hocadır ama zor hocadır. Sınavlarında -ozellikle kendi hazirladiklari- insanda huzursuzluk yaratır. Mezun durumundaysaniz almayın derim ama illaki ben alacağım derseniz sınav odaklı çalışmayın olayı kavrayin derim.

Cevap Ekle

 
a305teyim.com © 2007 - forzamakine tarafından hazırlanmıştır.
a305teyim.com YTÜ makine mühendisliği öğrencileri tarafından hazırlanmış olup, burada yazılan hiçbir içerikten sorumlu tutulamaz. yazılan her yorum kişinin kendisine aittir.
a305teyim.com üyelerinin kişisel verilerini saklı tutar, başka kurum ya da kuruluşlarla paylaşmaz ancak gerektiğinde yasal mercilerin istemesi üzerine bu bilgiler aleyhinize kullanılabilir.