otomatik kontrol 1 hakkında bir soru |
Arkadaşlar, bu Kp, Kv ve Ka mevzuunda kafam allak bullak oldu. Şunların ne işe yaradığını, nasıl hesaplandığını kısaca anlatabilecek var mı ![]() |
gönderen: hulaguhan - 31/05/2016 - 02:53
|
Soru Hakkında Yazılan Cevaplar: |
yorum yapan(tarih) | yorum |
hulaguhan (31/05/2016 - 02:58) | Hıı, ansızın ciddi bir aydınlanma yaşadım. Sanırım sabah karşı kafam durdu. Yardıma niyetlenen arkadaşlara teşekkür ederim yine de ![]() |
Maxstorm (31/05/2016 - 10:45) | sırasıyla sistemin basamak,ramp ve parabolic fonk girişe verdiği hata sabitleri olarak geçer. Kp--> Yol Hata Sabiti Kv--> Hız Hata Sabiti Ka--> İvme hata sabiti sırasıyla limG(s),lims.G(s),lims^2*G(s) şeklinde hesaplanıyor. |
· mukavemet-2 [0]
· atölye stajı [2]
· bitirme poster [0]
|