|
|
     
|
| mekatronik mühendisliği |
|
Okulumuzda yeni açılacak mekatronik mühendisliği bölümü hakkında gerek öss ile gelecek olanlar olsun, gerekse çap yapmak isteyenlerin bilgi edinebileceği güzel bir kaynak. ÖSS tercihlerinizi yapmadıysanız bu kaynağı okuyarak ytüde açılacak bölümümüz hakkında ayrıntılı bilgi edinebilirsiniz. ************ MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ VE TANIMLAR 1.Mekatronik ve Mekatronik Mühendisliği Mekatronik ve mekatronik mühendisliği konusunda yayınlanmış tüm tanımların ortak bir özelliği olarak, mekatronik; makina mühendisliği, elektrik/elektronik mühendisliği, ve bilgisayar teknolojisinin eş amaçlı tümleşik bir yapıda gerçekleştirilmesi ve uygulamasıdır. Bu tanıma uygun olarak mekatronik ürünler akıllı makina, cihaz, sistem ve süreçlerini içerir. Mekatronik makinalar mekanik işlevsellik ile tümleşik algoritmik denetimi beraberce içeren ürün ve sistemlerdir. Mekatronik ürünlerin genel özellikleri, çevrelerini algılarlar, algılanan çevre ile ilgili yorum yaparak karar alabilirler, ve çevrelerini değiştirebilirler. Gelişmiş mekatronik ürünler basit makinalar yerine çevrelerini değiştirebilen bilgisayar sistemlerine dönüşmüştür. Bu temel kavramlara göre mekatronik, çok disiplinli ve disiplinlerarası konuları kapsayan bir mühendislik felsefesi ve mühendislik uygulamalarına tümleşik bir yaklaşımdır. Mekatronik kavramlar özellikle tasarım felsefesini ve mühendislik eğitimini etkilemiş ve temel değişikliklere neden olmuştur. Mekatronik, çeşitli mühendislik disiplinleri arasında sistematik bir eşgüdüm sağlayarak amacına ulaşabilen bir mühendislik yaklaşımıdır. Bu yaklaşımın ve mekatronik kavramlarının, ürünlerin tasarım aşamasından başlayarak mekanik, elektronik va yazılım teknolojilerini tümleştirdiği düşünülürse, bu tümleşmeyi gerçekleştirecek uzmanlara duyulan gereksinim daha iyi anlaşılmaktadır. Mekatronik mühendisliği kavramı ise değişik mühendislik teknolojilerinin aynı ürün üzerinde toplanması sonucu doğan bir kavramdır. Mekatronik mühendisliğini simgeleyen başlıca özellikler şunlardır: - Diğer mühendislik dallarının ortak ögelerini taşımaktadır: Mekatronik mühendisliği bu ögeleri daha kuvvetli olarak hissetmektedir. - Ürüne yönelik bir yaklaşımdır: Bu özelliği ile makina mühendisliğinin ürün amaçlı üretken özelliklerini taşımaktadır. Mekatronik mühendisliği yaklaşımları bir ürün çevresinde gelişmekte ve şekillenmektedir. - Çok disiplinli bir yaklaşımdır: Özelde makina mühendisliği ile elektrik/elektronik mühendisliği disiplinlerini beraberce özümsemiştir. - Disiplinlerarası bir yaklaşımdır: Bu özelliği ile diğer mühendislik dalları arasında öne çıkmayan bazı konuları sahiplenebilmektedir. - Yaygın, giderek artan ve kuvvetlenen endüstriyel uygulamalar içermektedir: Mekatronik mühendisliğinin gelişim sürecini artık endüstriyel gelişmeler belirlemekte, öncülüğünü endüstriyel araştırmalar yapmaktadır. - Mekatronik ürünlerde ticari nitelikler ve kaygılar öne çıkmaktadır: Ürüne yönelik bir yaklaşım olmakla birlikte müşteri istekleri, müşteri tatmini ve insan konforu mekatronik mühendisliğinin tanımında ve yapısında vardır. - Mekatronik ürünlerde ergonomik özellikler yapısal olarak vardır: Mekatronik ürünler genellikle kullanıcı olarak insanı rahatlatan, insanın olağan işlerini üstlenen, ve insanın daha yaratıcı ve üretken olması için fırsat tanıyan ürünlerdir.  Şekil 1: Mekatronik ve diğer mühendislik alanları (EMS: Elektromekanik sistemler, MMY: Makina mühendisliği yazılımları, EEMY:Elektrik/elektronik mühendisliği yazılımları) * Mekatronik Mühendisleri Mekatronik mühendisleri bu tanımlara uygun olarak ilgili disiplinlerde uzmanlık kazanan, tüm tasarımı ve her düzeyde tasarım sürecini denetleyebilen, yönlendirebilen, ve katkıda bulunan kişilerdir. Mekatronik mühendisleri ilgili disiplinlerdeki uzmanlarla iletişim kurabilen, bu uzmanlık konularındaki bilgilere erişebilen, bu bilgileri yorumlayabilen, ve bu bilgileri ekonomik, yenilikçi, ve müşteriyi üst düzeyde tatmin eden bir ürüne dönüştürmek amacı ile kullanabilen uzmanlardır. Mekatronik mühendislerinin temel görevi, tasarım süreci içinde mühendislik yaratıcılığında disiplinlerarası tümleşmenin sağlanmasıdır. Bu nedenle mekatronik mühendisinin herşeyden önce bir tasarım sürecini çok iyi bilmesi ve uygulaması gerekir. Böyle bir kişi, değişik disiplinlerde gereksinim duyulan ayrıntı düzeydeki bilgiyi alıp harmanlayabilecek yetenekleri kazanmış olmalıdır. Bir mekatronik mühendisinin önde gelen görevleri şunlardır: - Tasarım ihtiyacının belirlenmesi ve tanımlanmasından itibaren, tasarım, üretim, ve müşteri ile bütünleştirme sürecinde bütün projede sorumluluk alır, öncü rolünü üstlenir. Soyut tasarım kavramından, somut müşteri gereksinimine kadar olan ürün geliştirme sürecini yönlendirir. - Ürün geliştirme sürecinin her aşamasında mühendislik takımının bir üyesi olarak çalışır, sorumluluk alır. - Bu süreç içinde tasarım ve üretim süreçlerinin sürekliliğini sağlar, bu işlemlerin birbirini tamamlayacak şekilde eşgüdümünü gerçekleştirir. - Bir proje grubunda değişik konularda uzman olan kişiler arasında iletişimi sağlar ve bu ortamın tasarım ve üretim sürecinde sürekliliğini korur. - Mekatronik tanımı içine giren disiplinleri bir ürün içinde bütünleştirir. Aynı sorun için değişik disiplinlerde oluşturulan çözüm önerilerini çağdaş teknolojik gelişmelerin ışığında değerlendirerek yenilikçi ekonomik ve uygun çözümleri geliştirir. - Sürekli gelişen teknoloji ve sürekli değişen pazar koşullarında esnek ve uyum sağlayabilen ürünler üretmek için tasarım ölçütlerini koyar, bu ölçütlerin tasarım ve üretim süreci boyunca sürekliliğini sağlar. - Alışılmış makina ve sistem elemanları ve organları yerine daha ucuz, kaliteli, güvenilir ve esnek elemanlar önerir, bu amaçla temel değişim önerileri geliştirir. - Müşterilerle, satıcılarla, ve ürün ile ilgili tasarım, üretim, ve kullanıcı düzeylerinde herkes ile işbirliği yapar. Sorumluluk alır ve tüm ürün geliştirme sürecinin planlamasını üstlenir. Burada sıralanan niteliklere sahip kişilerin, alışılmış mühendisler arasından yatay geçiş ile tanımlayabileceğimiz bir şekilde eğitilmesi güçtür. Mekatronik Mühendislerinin üniversite eğitim sürecinden geçerek yetişmesi ve mekatronik mühendisliği felsefesi ile eğitim alması temel bir ilke olarak görülmektedir. Uygulamada mekatronik öğeler daha tasarım aşamasında yerleştirilmelidir. Varolan ürünlere mekatronik öğeleri eklemek ise, pahalı, verimsiz, ve güvenilir olmayan ürünler geliştirilmesine neden olur. Mekatronik mühendisleri . tipi mühendislik olarak tanımlanabilecek özelliklere sahiptir. Bu tür mühendislik yaklaşımları, kökenleri farklı alanlarda da olsa, üst düzeyde tümleşmeyi sağlayabilen ileri düzeyde mühendislik dallarıdır. * Kavramlar Mekatronik mühendisliği Şekil 1´de verilen alışılmış disiplinlerdeki konuları birlikte kullanır. Bir mekatronik mühendisliği etkinliği içinde bu konuların ürün içinde tümleştirilmesi esastır. Bu öğelerden biri veya birkaçının eksik olması, işlevsel olarak zayıf ürünler üretilmesine neden olur. Bu nedenle bu öğelerin hepsinin birarada düşünülmesi ve uygulanması gerekir. Mekatronik mühendisliğindeki tümleşik yapı nedeni ile bu konuların ayrı eğitim birimlerinde geliştirilerek sonradan birleştirilmesi daha önce denenmiş ancak başarısız olmuş bir yaklaşımdır. Mekatronik kavramlar ancak bu konuların bir kişi tarafından eğitim süreci içinde özümsenmesi ile gelişir ve uygulama alanı bulur. Mekatronik kavramların gelişimi en fazla eğitim ve tasarım süreçlerini ve içeriklerini etkilemiştir. Bu nedenle mekatronik tasarım ve mekatronik eğitim özel olarak incelenmesi gereken konulardır. 2. Mekatronik Mühendisliğinin Tarihçesi ve Gelişim Süreci Mekatronik kelimesi ilk kez 1970´li yılların başlarında bir Japon firması tarafından kendi ürün reklamlarında kullanılmaya başlamış, daha sonra Avrupa.da yaygınlaşmıştır. ABD.nin Japonya kaynaklı ürünlere olan çekincesi nedeni ile ABD kurumlarına ancak son yıllarda girebilmiştir. Mekatronik kelimesi Mekanik ve Elektronik kelimelerinin birleşimden türetilmiştir. Tarihsel süreç içinde, mekanik teknolojinin gelişimi sonucu önce mekanizasyon sağlanmıştır. Ancak gelişen teknolojik gereksinmelerin sadece mekanizasyon ile gerçekleştirilememesi nedeniyle, gelişmekte olan elektronik teknolojisinden yararlanılmış ve elektromekanik sistemler oluşmuştur. Ancak ileri teknoloji düzeyi ve ekonomik koşulların yeterli olmaması sonucu yeni yardımcı teknolojiler aranmış ve gelişmekte olan bilişim teknolojisi hızla elektromekanik sistemlere uygulanmıştır. Bunun sonucu olarak, mekanik, elektronik ve bilgisayar yazılım sistemlerinin yapısal ve işlevsel tümleşmesinden oluşan makina, cihaz, araç vb., ürünler, alışılmış teknoloji düzeyindeki ürünlere göre önemli üstünlükler sağlamıştır. 3.Mekatronik Tasarım Gereksinimi Günümüz endüstri yapısının, teknoloji, pazar ve ekonomik açılardan incelenmesi sonucu aşağıda sıralanan konular özellikle dikkati çekmektedir. a) Ürün ömürleri eskiye göre çok azalmıştır. Birçok konuda bu süre aylarla ifade edilmektedir. Bu durumda ürün geliştiren firmaların çok kısa sürede yeni teknolojileri uygulamaları ve yeni tasarımlarını kısa zamanda geliştirmeleri gerekmektedir. b) Henüz eski nesil ürünler piyasadan çekilmeden, yeni nesil ürünler piyasaya sürülmekte, böylece iki, bazen üç nesil ürün aynı piyasayı eşzamanlı olarak paylaşmaktadır. c) Yeni teknoloji genellikle daha ucuz olduğu için hızla geliştirilmekte, ürünlere katılmakta ve piyasaya sürülmektedir. d) Herhangi bir üründe, pazara rakiplerden daha erken girmek, zaten çok kısa olan ürün ömrü nedeni ile ürünü geliştiren firmaya büyük avantaj sağlamakta, böylece karlılık kısa süre de olsa yükselebilmektedir. e) Teknolojik ve siyasal gelişmeler dünya pazarını hızla etkilemekte, bunun sonucu olarak da, üretici kuruluşların üretim hatlarını çok kısa süreli olarak değişik ürünler için kullanmalarını gerektirmektedir. Bu durumda alışılmış üretim sistemleri yetersiz kalmaktadır. f) Yaygınlaşan iletişim teknolojisi sonucu, müşterilerin satın alacakları ürünlerden beklentileri çok değişmiştir. Çağdaş müşteri, özel isteklerinin tatmin edilmesini ve en yeni teknolojik nitelikleri taşıyan bir ürüne sahip olmayı istemektedir. Bu durumda benzer isteklerde bulunan çok sayıda müşteri yerine, özel istekleri olan, daha az sayıda müşterilerden oluşan çok sayıda müşteri grubu doğmuştur. g) Ekonomik üretim için seri üretim bir zorunluluktur. Ancak seri üretim, bir ürünü, basit elemanlardan oluşan bir bütün olarak kabul eder. Oysa özel müşteri isteklerinin karşılanması, ancak işlevsel elemanların değişimi ile mümkündür. Çok çeşitli müşteri istekleri karşısında, seri üretim yeterli olmamaktadır. h) Yeni pazar stratejisi, çok sayıda tasarım seçeneği üreterek, ürün üzerinde kapsamlı bir araştırma yapılmadan, pazar tutma ihtimali olan bütün seçenekleri pazara tanıtmayı gerektirmektedir. Hızlı gelişim ve değişen pazar koşulları, tasarım ile araştırma çalışmalarını birbirine daha çok yakınlaştırmıştır. Yukarıda belirtilen hususların ışığı altında; Hızlı teknolojik değişim, Kısa sürede değişen rakip üreticiler, Parçalanan pazar ve müşteriler yeni teknoloji dünyasının en belirgin özellikleri olmuştur. Bu değişime üretici firmaların uyum sağlama çabalarının bir sonucu olarak da mekatronik kavramlar gelişmiştir. 4.Ekonomik Değeri Küçülen ve bütünleşen dünya içinde teknolojik üstünlük, herzaman ekonomik zenginlik için yeterli olmamaktadır. Yeni teknolojiyi üretme ve sahip olma, firmaların başarısı için gerekli bir koşul olmakla birlikte yeterlilik sağlamamaktadır. Başarılı firmalar yeni teknolojiyi kullanan ürünlerini zamanında piyasaya sürebilen firmalardır. Kısa zamanda üretilen ve geliştirilerek kaliteli, rekabet gücü yüksek, ve yenilikçi ürünlere uygulanan yeni teknoloji, firmaları kısa zamanda sektörlerinde öncü yapmakta ve kazanç sağlamaktadır. Mekatronik ürünlerin tasarım ve üretiminde çalışmayı düşünen firmaların şu özelliklere sahip olmaları gerekmektedir: - Ürün yelpazesi geniş olmalıdır. Ürün yelpazesi içinde çok sayıda ve değişik müşteri kesimlerine hitap eden ve çeşitli performans özelliklerine sahip iyi kaliteli ürünler bulunmalıdır. - Yeni teknolojileri bu ürünlere çok kısa zamanda ve kabul edilebilir maliyetler içinde uygulayacak ve kullanabilecek altyapıyı kurmuş olmalıdır. - Geliştirilen ürünleri rakiplerinden önce piyasaya sürebilecek organizasyona sahip olmalıdır. Rekabet edebilir ürünler için seri üretim bir zorunluluktur. Ancak çağdaş koşullarda sadece seri üretim yöntemleri yeterli değildir. Seri üretim bir ürünü parçaların toplamı olarak kabul eder, ve parçaların üretimi konusunda odaklaşır. Oysa çağdaş ürünler daha çok tümleşik işlevsel ürünlerdir. Seri üretimin bu ürünlerin üretim sürecindeki uyarlanabilir olma özellikleri yeterli olmamaktadır. Yapılan araştırmalara göre, çeşitli tasarım seçenekleri arasından, AR-GE çalışması henüz tamamlanmadan ürünlerin piyasaya sürülmesi beklenmektedir. 5.Beklentiler Mekatronik mühendisliği uygulamaları sonucu yeni nesil eleman, organ ve sistemler doğmuştur. Bu ögelerin temel ortak özellikleri varolan teknolojinin eniyi bileşimi olmalarıdır. Mekatronik teknolojisi ile üretilen ürünler genellikle birimsel (modüler) özellikleri olan, işlevsel olarak esnek, kullanıcı ile iletişim kurabilecek yapıda ürünlerdir. Endüstriyel kuruluşlar açısından bakıldığında mekatronik teknolojiye ihtiyaç duyulan başlıca konular şunlardır: - Daha kısa ürün geliştirme çevrimleri, - Daha düşük toplam maliyet, - Daha yüksek ve iyileştirilmiş kalite, - Daha yüksek güvenilirlik, - İyileştirilmiş performans, yüksek esneklik, - Müşteri için daha yararlı özellikler, Güncel olarak ulaşılan teknolojik durumun geleceğe yönelik bir izdüşümü çizildiğinde ise şu beklentilerle karşılaşılmaktadır: - Mekatronik mühendisliği ürüne yönelik en önemli mühendislik dalı olarak gelişimini genişleyerek sürdürecektir. - Üniversite düzeyinde mekatronik konusunda öğretim, eğitim, ve araştırma yapan daha çok sayıda birimler açılacaktır. Bu birimlerin sayısı geleneksel makina mühendisliği birimlerinin sayısı ile karşılaştırılabilir boyutlarda olacaktır. - Endüstride yapılan ve ürüne yönelik araştırma ve geliştirme çalışmaları, ve ürün geliştirme çalışmaları ağırlıklı olarak mekatronik konulara kayacaktır. - Makina Mühendisliği, Elektrik Mühendisliği, ve Elektronik Mühendisliği hem akademik olarak, hem de uygulama düzeylerinde kendi alanlarında daha temel (köktenci) konularına dönecektir. - Mekatronik konularında kazanılan deneyim ve üretilen sistematik yaklaşımlar, çok disiplinli ve disiplinlerarası diğer konulara uygulanacaktır. Böylece gelişmekte olan bazı yeni mühendislik kavramları giderek yaygınlaşarak diğer mühendislik alanlarında da uygulama bulacaktır. Zamanla mekatronik mühendisliğinin ürettiği terminoloji diğer çok disiplinli ve disiplinlerarası konularda da kullanılacak, bu konular mekatronik içinden diğer dallara da yayılacaktır. - Mini ve mikro boyutlu makinalar teknolojinin temel ilgi odağı olacaktır. Bu durum alışılmış mühendislik yaklaşımları ile çözümü olanaksız mühendislik sorunlarını da getirecektir. Bu sorunların çözümü ve geliştirilecek yeni yaklaşımlar ile mühendislikte önemli sıçramalar yapılacaktır. Bu teknolojik sıçramaların günlük hayattaki uzantıları ise toplumun ve bireylerin günlük yaşamını tamamen değişterebilecektir. Mekatronik mühendisliğinin diğer özellikleri ise şunlardır: - Mekatronik ürünlerin üretimi için pahalı yatırıma gerek yoktur. - Ürün tasarımındaki Satınal/Üret seçeneğinde Satınal seçeneği daha fazla kullanılmakta ve daha ekonomik olmaktadır. - Mekatronik ürün üreten firmalar düzeyinde yazılım üretimi daha önemli, ve firmanın yazılımdan kazancı daha yüksek olmaktadır. - Makinaların bakım ve tamir özellikleri ve yöntemi tamamen değişmekte, kullan/at makinalar, veya kullanım düzeyinde makina kiralama yöntemleri giderek yaygınlaşmakta, günlük yaşamımızda daha çok yer almaktadır. - Ürün kullanımında lullanıcı veya tüketici olarak insan konforu giderek daha gelişmekte, ve daha fazla önem kazanmaktadır. - Teknolojinin ulaşamadığı özel yaşam alanı giderek azalmaktadır. Endüstriyel nitelikli bu hususların ürün özelliklerine olası etkileri ise şöyledir: - Ürünlerin katalog bilgilerinde yazılan genel özellikleri giderek önemini kaybedecek, ürünler kişisel istemlere göre bireysel olarak üretilebilecektir. Böylece her birey kendi kullanacağı ürünün özelliklerini kendisi belirleyecek, böylece kullanacağı ürünün tasarımına dolaylı olarak ve farkında olmadan katılacaktır Bu durum özellikle mutfak ve ev eşyaları, taşıtlar gibi kişisel zevklerin ön plana çıktığı ürünlerde daha kısa zamanda hissedilecektir. Mikromakinalar giderek yaşamımızda daha çok yer alacaktır. Bugün için aklımızda olmayan ve mekatronik özellikler taşıyan bazı yeni ürünler tüm yaşamımızı değiştirebilecektir. Örneğin tıpta mikro ve mini makinalar, eğlence dünyasında mini makinalar önemli değişimlere neden olabilecektir. Bu durum mikro-mekatronik kavramlarını getirecektir. Daha uzun sürede nano-teknolojinin gelişimi ile nano-mekatronik kavramlar doğacaktır. Nano-teknoloji ürünlerinin müşteri ile ilişkilerinin daha zayıf olması beklenmektedir. Optik sistemlerin sahip olduğu üstünlüklerin kullanımı ile opto-mekatronik uygulamaları giderek önem kazanacak, ve tercih edilecektir. Opto-mekatronik önemli bir mühendislik dalı olarak gelişecektir. - Internet temelli mekatronik kavramı giderek daha çok kabul görmekte, ve uygulamalar başlamış bulunmaktadır. Bu konu özel yaşam ile birlikte, makinaya sahip olma veya kiralama kavramlarında da devrimci yaklaşımları içermektedir. Internet temelli veya Internet denetimli makinaların günlük yaşamımızda önemli bir konum alması beklenmektedir. - Akıllı ve akılsız makina kavramları ile makina tasarımında önemli bir ayırım yapılacak, bu iki grup makinanın tasarım ve üretim yaklaşımları tamamen farklı boyutlarda gelişecektir. Dolayısı ile pazar ve hitap edilen müşteri nitelikleri de farklı olacaktır. - Eğlence ve oyun sektöründe mekatronik, özellikle akıllı mekatronik ürünlerin önemli bir yer tutması beklenmektedir. - Eğitimde mekatronik konularının çok öncelikli bir konu olması beklenmektedir. Bu konular her düzeyde eğitim kurumlarında ön plana çıkacaktır. - Tıpta mekatronik uygulamalarının giderek çoğalması ile teşhis ve tedavi boyutlarında önemli iyileştirmeler sağlanacaktır. - Askeri mekatronik konular belki de mekatronik alanındaki en önemli gelişmeleri de beraberinde getirecektir. 6.Mekatronik Teknolojisi Çağdaş mekatronik teknolojisi ürünleri, bir veya bikaç mikroişlemci çevresinde yerleştirilen duyucular (sensörler), eyleyiciler (motor sistemler), ve tüm sistem veya makinayı merkezi veya dağınık yapıda denetleyebilen bilgisayar programlarından oluşmaktadır. Bu tanıma uygun sistem ve makinalar kendisine tanımlanan çevreyi gözlemlemekte, çevredeki değişimleri algılamakta, ve algıladığı bilgiler yorumlayarak gerekli motor sistemler yardımı ile çevresini değiştirebilmektedir. Doğal olarak bu yapıdaki makina ve sistemler akıllı davranışlar göstermektedir. Hernekadar mekatronik sistemler ile akıllı mekatronik sistem tanımları farklı olsa da, gelişen teknoloji ile bu fark giderek kaybolmaktadır. 7.Mekatronik Tasarım Ürünleri Mekatronik tasarım felsefesi, özellikle yüksek teknoloji ürünü akıllı makina ve sistemlerde uygulanmaktadır. Bu makina ve sistemlerin bazı örnekleri şunlardır : A- Hareketli Robotlar: Hareketli robotlar sanayide yaygın olarak uygulanan, çevre algılama ve gezinme yetenekleri olan, özel bir işlem ile ilgili donanıma sahip veya yük taşıyabilen araçlardır. Temel tasarım ilkeleri aynı olmamakla birlikte çok çeşitli alanlarda ve farklı yapılarda uygulamalar vardır. Bunlar arasında fabrika içinde yük taşıyan araçlar, duvara tırmanan araçlar, yeraltında dolaşan robotlar, engebeli arazide dolaşan robotlar, askeri amaçlı robotlar, denizaltı robotları ve benzeri sivil ve askeri uygulamalar yer almaktadır. B- Çeşitli Akıllı Makinalar: Biyomekanik konularında akıllı protez veya teşhis için akıllı mikromakinalar, tarım ürünleri için akıllı hasat, kalite kontrol, sınıflandırma ve paketleme makinaları, beyaz eşya endüstrisinde yeni nesil akıllı makinaların üretimi, yeni nesil akıllı otomobiller v.b. ürünler bu grupta düşünülmektedir. C- Görüntü Işleme ve Nesne Algılama Sistemleri: Montaj hatlarında kalite kontrol işlemleri, montaj veya sınıflandırma amacı ile nesneleri ayırt etme, tarım ürünlerinde kalite kontrol ve sınıflandırma gibi çok çeşitli uygulamalar. D- Ses Algılama ve İşleme: Biyomekanik konularından güvenlik konularına kadar çeşitli mühendislik uygulamaları bulunmaktadır. E- Laser/Optik Sistemler: Sivil ve askeri amaçlı çeşitli uygulamalar. F- Akıllı Ölçüm Cihazları: Bütün bilim dalları ve tıp için çeşitli ölçüm ve denetim cihazları bu kapsamdadır. |
gönderen: emre d. - 26/07/2009 - 15:01
|
| Konu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
| yorum yapan(tarih) | yorum |
| forzamakine (26/07/2009 - 15:09) | 27 Temmuz 2009 - 31 Temmuz 2009 tarihlerinde Yıldız Teknik Üniversitesi Tanıtım Günleri Beşiktaş´taki ana kampüste olacaktır. Bölüm ve Üniversite ile ilgili merak ettikleriniz için ilgililere Mekatronik Mühendisliği standından ulaşabilirsiniz. Yıldız Teknik Üniversitesi Tanıtım Günleri 27-28-29-30- 31 Temmuz 2009 tarihlerinde, saat: 10.00-16.00 saatleri arasında merkez kampüs (beşiktaş), Oditoryum sergi salonu´nda gerçekleşecektir |
| fucksystem (27/07/2009 - 13:20) | yaa bu mekatronikle yüksek yapma şansımız varmı bu yıl? |
| Larva (27/07/2009 - 15:59) | bir kaç yıl alır yüksek açmları için tahminimce, yada seneye açarlar hemen, hocalar hepsi tam takır mevcut zaten... mekatroinkten yüksek yapacaksan durma, ısparta, kocaeli farketmez git dene şansını |