otomatik kontrol 1 - final - 2015-2016 güz (meral bayraktar) |
Otomatik Kontrol 1 Meral Bayraktar 1.ogretim Sinavin cogunlugunu tam anlayamadigim icin sadece kendi yorrumlarimla anlayabildigim kadar anlatmaya calisacagim 1.bir tane sistem verilmis, buna PID controller ekliyip bir sey dizayn teoremine gore Kp Kd ve K1 buluyorduk 2. yine dersteki PD controller orneklerindeki gibi bir sistem verilmis a)y sonsuza giderken total response b)fonksiyonun icindeki bir kismi degistirince sistem stabilty olur mu, olmazsa ne onerirsiniz 3.PD controller sistemi verilmis a) os ve Tp verilmis Kp ve Kd isteniyor b)stady state error? c)eger sistemi PID yaparsak K1 bul ve stady state error Bu tarz bir seylerdi, yanlisim varsa diger arkadaslar duzeltebilir |
gönderen: forzamakine - 05/08/2017 - 12:42
|
Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
· Makine Mühendisliği [1882]
|