|
     
|
| otomatik kontrol 1 (ortak) - final - 2014-2015 güz |
| Otomatik Kontrol 1 / Ortak 1- Ziegler Yöntemiyle çözülecek PID sorusu Kp Ti Td istiyordu herhalde. 2- Birim geri beslemeli Routh sorusu. K vardı sistem fonksiyonunda, sistemin kararlı olması için K değerlerini bulunuz. 3- PD kontrol, a) %12 aşım ve tp=0,3 sn için Kp ve Kd´yi bulun. b) Birim basamak girişe karşı sürekli rejim hatasını bulun. c) Sürekli rejim hatasını minimize etmek için integral kontrolü (Kı/s) ekleniyor. Yeni sürekli rejim hatası ne olur ? a´da bulunan Kp ve Kd değerleri kullanılarak kararlılığı bozmayacak Kı değer aralığını bulun. 4- PD kontrolde K(s) = K[1+Td.s] verilmiş bir de sistem fonksiyonu. p1,2= -1,5 +- 1,4 j köklerini verecek şekilde K ve Td değerlerini bulup K(s) fonksiyonunu yazınız. 1. ve 4. sorular seçmeliydi. |
gönderen: forzamakine - 05/08/2017 - 06:50
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|