|
     
|
| otomatik kontrol 1 - final - 2013-2014 güz |
| Otomatik Kontrol 1 Meral Bayraktar 1)Kve s değerlerinden oluşan bir G(s) fonksiyonu verilmiş birim feedback var. stability olması için K aralığını soruyordu. feedbacki alıp payda kısmında stability kuralını uyguluyordun(s3,s2,s1,s0 falan yazarak) 2)Ziegler metodu sorusu 3)son soruda da Kp+Kd.s ve bir G(p) verilmiş altında yine birim feedback var. Kp Tp ve OS verilmiş, a)Kp ve Kd değerleri soruluyordu. b)error bulma c)sisteme Kı/s eklendiğinde (Kp ve Kd´yi a şıkkında bulduklarınızı kullanın) sistemin stabil olması için Kı en büyük ne olmalı ve bir de bu şekilde error bulunuz. |
gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 20:40
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|