|
     
|
| robot mühendisliğine giriş - final - 2012-2013 güz (tamer kepçeler) |
| Robot Müh. Giriş. Tamer Kepçeler final 1-) Servomotor nedir? Türlerini yazıp açıklayınız. 2-)Denovit-Hortenberg parametreleri verilmiş. son halini soruyordu. (v^0) 3-) v=(-1,5,3) d=(2,1,3) öteleme yepılıyor. Sonra x ekseninde 90 derece döndürülüyor. Sonrada z ekseninde 90 derece döderiyordu. son halini soruyor. 4-) Lagarage denklemi ile ilgili. Tek kütle bir kol üzerinden aşağı yukarı hareket ediyor. Denklemi soruyordu. ******Sayılar yanlış olabilir. Genel olarak soru bunlardı*******  |
gönderen: forzamakine - 02/08/2017 - 18:23
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|