|
     
|
| robot mühendisliğine giriş - tamer kepçeler |
| Robot Müh. Giriş(Tamer Kepçeler): 1. A1 noktasını ve öteleme vektörünü vermiş. Pozitif yönde 90 derece döndüğü zaman A noktasının yeni halini şekille ve matrisle bulunuz demiş. 2. 3 boyutlu bir üçgenin köşe koordinatlarını tek bi matrisle ifade etmiş. Şu kadar ötelenip, X yönünde 90 derece döndükten sonra yeni koordinatlar ne olur diye soruyo. 3. İki boyutlu koordinat ekseni üzerinde bir tane L uzunluklu uzuv vermiş (uzuvun başlangıcı orjinde değil x kadar yatayda ötelenmiş) Ucunda M kütlesi var. Düz ve ters kinematik analizini yapın demiş. 4. Üçüncü sorudaki uzuvun dinamik denklemlerini çıkarın demiş. |
gönderen: loading - 28/05/2013 - 19:28
|
| Ders Notu Hakkında Yapılan Yorumlar: |
|
· Makine Mühendisliği [1882]
|